穿刺导航手术机器人是借助医学影像、智能算法及机械臂技术，在穿刺手术中实现精准定位导航，提升操作精度并降低创伤的智能医疗设备。穿刺导航主要用于肿瘤活检、消融治疗等结节术前辅助定位或相关组织病变穿刺以及各类需要精准经皮穿刺的介入治疗等医疗场景。

我们对该设备进行了总结性的可用性测试和评估，包括识别使用风险、人机交互测试、使用场景分析、可用性问题分类和评估等。我们还对设备的用户手册、标签和标识等文档以及培训材料进行评估，以确保用语能够准确传达意图，指示清晰明确。