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这篇博客文章介绍了在可用性工程中如何进行已知的使用相关的问题分析的具体步骤和方法，包括初步分析、任务分析、危险分析、风险控制、验证研究和报告编写。

使用错误剩余风险分析是医疗器械人因设计开发后期的一个重要环节。负责剩余风险评估的团队人员需要谨慎分析使用错误的根本原因，论证产品的剩余风险已被降至可接受水平。

可用性测试计划的内容通常包含测试目的、主要测试数据等内容，本文针对可用性测试计划的内容进行了简要梳理。

本文介绍了医疗器械人因设计的四种常用方法：访谈、现场调查、启发式评估和专家评审，以及它们的适用场景、优缺点和注意事项。