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伦理审查委员会由多学科专家组成，确保研究参与者的安全。医疗器械可用性测试需通过其审查，审查等级分为豁免、快速和完整。提交材料包括测试计划等，周密准备有助于审查通过。

在可用性测试中，找到错误的根本原因将使开发人员能够修复有问题的器械设计特征。

医疗器械人因设计的方法不断推陈出新，本文将继续介绍故障树分析、失效模式与效应分析、参与式设计三种设计方法。

在医疗器械可用性测试中，设置分心任务模拟真实环境干扰，如噪声、电话等。使用人体模型或标准化病人模拟患者，帮助理解实际使用中的问题。这些方法提高了测试的真实性和有效性。